以往在服务机器人的研究中，一个典型的目标应用是机器人可以做家务劳动，家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。在这些方面的研究虽然较多，但从目前的技术进展看，在几年内实现机器人做家务劳动，仍有诸多的挑战。家庭服务机器人未来将会如何发展，已成为业界关心的话题。家庭服务机器人将会实现如下几类较典型的应用：

1）家庭各种助手。用户和机器人互动的时候可用更自然的方式，像和人交流一样，甚至可以看到机器人的表情，使服务显得更加个性化。机器人助手可以帮用户查询一些如：天气，限行尾号等信息，或对用户进行提醒。家庭服务机器人可以作为人的健身助手，当人在健身的时候,机器人可像健身教练一样提供一些建议。

2助力少儿教育及看护。因为服务机器人具有自主性和移动性，将给少儿教育带来无限的可能和更广泛的应用空间。家庭服务机器人内置数十亿级的少儿问答知识库，覆含百科，古诗，英文，音乐，动物认知等十六个类目。内置数十亿级的儿童问答知识库，覆含百科，古诗，英文，音乐，动物认知等十六个类目。家庭服务机器人可以用“智能语音”与少儿实时聊天、讲故事等，还可以让家长异地看到孩子动态。

3）老人关怀及看护。家庭服务机器人可提醒老人吃药或在紧急情况时及时救助等，家庭服务机器人运用声音识别模块及发声模块结合云端实现人与机器人的交流对话，还可帮助老人读书读报，与老人简单聊天，排解心中的不快等，进行情感方面的关怀。家庭服务机器人可实时监测家中老人的身体体征，健康状况，并及时反馈给家人及医院，并保护在老人摔倒是发出警报。

“熊护士”是日本设计的一款熊型机器人，“熊护士”不仅外表萌萌哒，还能做很多护理工作。“熊护士”不仅可以抱起病人，还可以为病人的站立和行走提供支撑。熊型的外表很容易让人联想到小时候抱在手里的泰迪熊玩具，比起面无表情的常规机器人来说，“熊护士”想必也更能让被护理者感到安心吧。

“熊护士”实际上已经是第三款护理机器人了，比起上一代的RIBA-II而言，“熊护士”体重更轻（只有140公斤），比前者轻了90公斤；而且底座更小，行动更加自如方便。在细节上，“熊护士”也做了一些进一步的优化。例如内部的齿轮制动器下移了位置，这样机器人的关节便能更加精确快速地活动，增加的缓冲制动处理器让机器人的动作更加轻柔缓慢。除了内置处理器的帮助，机器人变得“温柔”的奥秘还在于采用智能橡胶、触觉传感器以及扭矩传感器，通过它们对病人进行感知，让病人不致受伤。